沙龙机甲龙自发布以来，就拥有很高的关注度。这家品牌的定位是，全球首个机甲科技品牌，可见除了个性的机甲风格，科技和智能化也是沙龙的核心竞争力。

　　沙龙品牌智能化实力如何？有哪些技术亮点？跟新势力相比孰优孰劣？这是外界想知道的答案。

　　在智能电动车时代，智能硬件武装程度与售价往往成正比关系。沙龙机甲龙关的售价超过40万，其智能配置可以用2个字形容——冗余。

　　官方表示，沙龙汽车首款力作机甲龙拥有6大安全冗余、5重360°感知、4颗激光雷达、双高性能智能驾驶计算平台等智能硬件架构优势。

　　在感知硬件层面，机甲龙拥有4颗激光雷达、7颗高清摄像头、5颗毫米波雷达、4颗高清环视摄像头、12颗超声波传感器。

　　目前，蔚来ET7用1个，小鹏P5用2个，极狐Hi版和阿维塔11用3个，机甲龙搭载了四个。这里需要说明的是，机甲龙使用的是4颗华为96线混合固态激光雷达方案，不是摩卡DHT- PHEV使用的那套速腾聚创的2颗125线的方案。

　　机甲龙采用的是华为 96 线混合固态激光雷达方案，单颗雷达的探测范围可覆盖横向 120°纵向 25°，4 颗同时启用可实现 360°无视觉死角的全覆盖。

　　四颗激光雷达分别分布在了车身的车头下格栅中间位置，车尾处的中间位置，以及侧面车身前翼子板处，这种布置方式直接实现了 360°全景覆盖，说是全球首款将激光雷达覆盖周身的车型一点不为过。

　　首先看看什么是点云密度，激光雷达点云密度是机载激光雷达点云数据的重要属性，反映了激光脚点空间分布的特点及密集程度，

　　激光雷达点云密度的作用类似遥感影像的分辨率，点云密度越大，则能探测更微小目标。

　　关于4颗激光雷达的优势，沙龙汽车智能驾驶高级总监杨继峰还特意对媒体进行了补充说明：现在激光雷达都喜欢做 ROI（感兴趣区域） 功能，即提高行车关键区域的扫描频率，从而提高点云密度，使得行车关键区域的成像效果更佳。但这样的弊端是，牺牲了非关键区域的点云密度。

　　如果沙龙只采用1 颗激光雷达的话，那么他们也希望在关键区域布满更多点云，但是沙龙机甲龙搭载了 4 颗激光雷达，沙龙更希望点云均匀分布，这样才能更有效地构建 360° 的完整环境感知。另外沙龙还希望这套感知系统能够足够好的应对边缘场景，所以各种场景下的数据密度保持一致就很重要。

　　另外，激光雷达多且覆盖全的另一大好处是能够更轻松地解决许多视觉+毫米波雷达较为棘手的静态物体识别场景。

　　智能汽车成败取决于自动驾驶，而自动驾驶水平高低在于充当智能汽车大脑的计算平台。

　　上文提到，机甲龙使用了4颗激光雷达，7颗高清摄像头、5颗毫米波雷达、4颗高清环视摄像头、12颗超声波传感器。这意味着，其工作状态下采集数据非常庞大，对平台处理器提出了很高的要求。

　　信息量大，系统就需要足够强的算力。机甲龙并未采用长城自己的ICU3.0计算平台，而是采用了华为MDC610系列两个高性能智能驾驶计算平台，稠密算力达到了 400 TOPS。但是值得注意的是，双平台的目的是冗余备份，当一套平台出现故障时，系统也可以接管车辆进入 MRC 场景。

　　610系列采用的是达芬奇架构，NPU算力可达到400TOPS，CPU算力能达到440K DMIPS，除了MDC810外，这也是很顶的硬件了欧宝平台。此外，除了机甲龙，哪吒S和极狐阿尔法S的HI版本采用的也是华为的MDC610。

　　说说大家最关心的算力，MDC强调的是稠密算力，而英伟达ORIN是稀疏算力，这是两种不同的计算方式，例如ORIN的算力是254TOPS，MDC610是200TOPS，但两者的差距没有相差54TOPS。

　　沙龙机甲龙智能驾驶的能力，一看硬件，二看软件和算法。前者是决定了下限，后者决定了上限。

　　与智己一样，沙龙选择的是 与Momenta 合作。华为硬件与 Momenta 算法软件在行业内都颇受认可，前者已与多家 OEM 达成合作，但是在量产上还需加快进度。而 Momenta 则是国内最早进入 L2 领域的 Robotaxi 公司之一，其软件能力在其他车型上也已经得到了见证。

　　在智能驾驶功能方面，笔者获悉到的资料是，沙龙汽车推出Captain-Pilot机长智驾系统，包括Captain-Cruise机长智能领航、Captain-Parking 机长智能泊车、Captain-V2X 机长智能互联、Captain-Guard 机长智能守卫4大功能板块，具有实现智能上下匝道、智慧躲闪、避让逆行电动车、跨层泊车、预知路况提高通行效率、循迹倒车等智能驾驶体验的能力。

　　从功能上看，上下匝道、躲闪车辆、跨层泊车、循迹倒车，市面上比较主流的功能都能实现，关于城市领航辅助，沙龙官方并未提及。

　　沙龙官方将机甲龙使用的智能驾驶系统称为“最复杂的系统”，以此来做到智能驾驶面对不同环境的最佳方案。

　　杨继峰表示：“这样可以做到感知原始数据同源，但是本质是相互独立的驾驶系统。”

　　或许听起来很难理解，笔者接下来给大家分析，机甲龙为什么要做三重异构，以及这么做的好处是什么。

　　对于ADAS的优势，杨继峰表示：首先是清晰的设计运行条件和明确的驾驶策略，以及功能失效的场景和形式基本上是可解释的，但是它的缺点是非常机械，比较不智能。

　　目前，业界将ADAS的技术定义为knowledge-based（基于知识的）。

　　显然，一般ADAS由于不够拟人，使得用户体验还有可提升空间。所以，基于ADAS，各个厂家开发出了具有拟人能力的智能辅助驾驶，例如小鹏的NGP、特斯拉FSD、蔚来的NAD等等。这是跟knowledge-based不同的软件定义，叫做date-based（基于数据的）

　　data-based的开发模式，目标是解决今天的所谓L2.99，或者端到端智能驾驶辅助系统的设计。

　　杨继峰认为，date-based很难像ADAS这样，通过非常清晰的设计运行条件（ODC）和明确的最小风险状态（MRC）及最小风险操作（MRM）来定义。

　　目前，data-based的安全标准，只能说基于今天的数据集和场景库能够达到的水平是优秀的。

　　所以，knowledge-based和data-based并没有孰优孰劣，沙龙的智驾系统策略希望两全其美。

　　而沙龙的三重异构通过算法异构、系统异构欧宝平台、软件异构，实现knowledge-based和data-based的结合。

　　也就是说，高阶自动驾驶：华为双 MDC 610 计算平台+Momenta 算法软件方案；L2 级智能驾驶系统：博世毫米波雷达方案；前向安全系统（AEB、FCW、LKA）：IFC 方案（智能前视摄像头）。

　　杨继峰表示：“在智能巡航的功能在开启的过程中，车辆的感知信息会发给华为的高性能计算平台，用来进行数据驱动的AI的感知计算和路径规划。但与此同时车辆的感知信息也会发给独立的侧向安全系统和独立的前视安全系统，用更为传统的感知特征提取方法和基于规则的路径规划方法进行计算。然后计算平台会综合两者的结果再来做“基于场景的仲裁。”

　　首先不出预料的是，沙龙机甲龙使用了8155的座舱芯片，这是目前最顶的座舱芯片。

　　整个车内共有5块屏幕，其中主驾驶是10.25英寸交互屏，方向盘上双触控屏幕，其可以控制车辆辅助驾驶功能，此外还有一块27英寸4K高清一体屏，另外就是 25英寸W-HUD的使用，能够更有效地辅助驾驶员聚焦驾驶信息，保障驾驶的安全性。

　　小甲是沙龙品牌的智能助手，其功能和蔚来的NOMI类似。小甲可调用350+语音控制功能，需要说明的是，小甲支持4区域语音控制，也支持视线注视唤醒功能。其实，就是我们常说的可见即可说、连续对话、闲聊等等…

　　此外，智能助手会通过DMS+OMS双车内摄像头，通过乘客动作感知计算做出不同情景模式。如识别副驾驶乘客接打电话时推送安全提醒播报，并智能降低多媒体音量和关闭车窗。

　　据悉，机甲龙可通过多屏特性和可接入的品牌定制游戏手柄，实现车内多人游戏互动体验，机甲龙将上线定制游戏，目前可支持《战姬前线》等热门游戏。

　　有人好奇，游戏怎么玩？通过感官设计，直接实现方向盘、脚踏板、音响系统、游戏手柄的联动配合。

　　关于音响部分：机甲龙支持哈曼卡顿16扬声器5.1声道音响系统搭配超宽视频内容源，使用户能够在机甲龙的座舱内体验剧场级影音视听效果。据悉，这是豪华品牌专属哈曼顶级声学工程师团队深度调音，历经数千小时调校量身定制多声场混响环绕体验。

　　动力方面，机甲龙采用了前后永磁同步扁线N·m峰值扭矩，拥有智能四驱系统，实现3秒级狂暴零百加速（仅部分版本可达到）。

　　关于轮胎方面，机甲龙使用的是米其林PS 4S 245/45 R20高性能运动轮胎。

　　PS4轮胎是什么水平？我们看看米其林官方的定位：米其林ps4定位是100%面向于街道的入门级高性能轮胎，主要匹配运动级轿车及入门级跑车。这么看来，机甲龙用PS4轮胎是一个很有诚意的配置。

　　关于刹车方面，机甲龙标配全新一代IBC+RBC双冗余制动系统，提供更具及时性的制动体验；踏板可实现线控解耦，为驾驶员提供更加线性稳定的刹车质感。

　　另外，笔者发现，机甲龙使用了rembo前四活塞铝合金固定钳搭配超大尺寸前制动盘；天鹅颈制动盘设计可改善应力变形，通风结构设计易冷却、更耐久，为激烈驾驶提供高效保障；

　　底盘方面，机甲龙后悬架是五连杆（前悬架未知），并且配有全新一代高效CDC减振器，实现减振器阻尼连续主动调节。

　　驾驶模式层面，支持多种驾驶模式，适应4种路面环境 - 赛道、舒适、雪地、经济；以及1种自定义，可根据驾驶习惯个性化设置，可自定义战斗状态，通过驱动模式、转向模式、空调模式、悬架阻尼、能量回收等设置打造专属战斗状态。

　　正如文飞所言，沙龙的价值就是在市场容量10%的份额中占据90%的占有率。机甲龙的产品优势很明显，十分朋克的造型，关于智能配置上的冗余以及母公司长城集团的技术支持，这家品牌的后续发展很值得期待。欧宝平台欧宝平台